METHOD FOR CALCULATING THE SENSITIVITY OF THE UAV COMMUNICATION CHANNEL AS A CRITERION FOR SYNTHESIZING CONTROL SIGNALS

DOI: 10.31673/2409-7292.2026.011239

Abstract

Errors in controlling unmanned aerial vehicles (UAVs) are the reasons for their loss and failure to perform functional
tasks due to an increase in the flight trajectory, which is not provided for by the flight task. The optimal value of the sensitivity
of the UAV communication channel allows to increase the reliability of control with insignificant energy components of the
signal. This conclusion is due to the fact that it is necessary to determine the optimal signal / interference ratio of the UAV
communication channel relative to the required control range and operator protection. Criteria for optimizing the characteristics
of the control signal of the UAV-UA communication channels. The purpose of the article is to develop a method for calculating
the sensitivity of the UAV communication channel as a criterion for synthesizing control signals to ensure reliable control. A
method for calculating the sensitivity of the UAV communication channel to ensure reliable control has been developed. The
developed method is proposed to be used in substantiating the characteristics of the control signals of the UAV communication
channel to ensure a rational combination of the signal / interference ratio at the input of the communication channel receiver,
reliable control during flight and insignificant expenditure of funds on one-time objects. The developed criterion of the
sensitivity of the UAV communication channel to ensure reliable control characterizes the propagation time of the signal through
the UAV communication channel and affects the reliability of control in conditions of enemy counteraction. Further research is proposed to be directed to substantiating other criteria of optimality of the synthesis of the characteristics of the control signal
of the UAV-LA communication channel and conducting their comparison.
Keywords: UAV, means, security, information, communication channel, mathematical model, synthesis, observation,
electronic countermeasures, radio interference, control, sensitivity.

References
1. Герасимов С. В. Дослідження високоточних систем навігації літальних апаратів за наземними
орієнтирами / С. В. Герасимов, А. М. Гричанюк, О. О. Журавльов // Збірник наукових праць Харківського
університету Повітряних Сил. 2017. № 5. С. 48-53. Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/ZKhUPS_2017_5_11.
2. Беляєвський Л.С. Теоретичні основи радіонавігації та радіонавігаційних систем / Беляєвський Л.С. К.:
КМУЦА, 1997. 408 с. Режим доступу: http://irbis-nbuv.gov.ua/cgi-bin/irbis_nbuv/cgiirbis_64.exe?C21COM=S&I2-
1DBN=EC&P21DBN=EC&S21STR=%D0%92%D0%90585736.
3. Герасимов С.В., Чернявський О.Ю., Нанівський Р.А., Ільків І.М., Смичок В.Д. Комплектування
полігону навчально-тренувальними комплексами для підготовки операторів безпілотних летальних апаратів.
Збірник наукових праць Військової академії (м. Одеса). 2023. № 2 (20). С. 63-72. https://doi.org/10.37129/2313-
7509.2023.20.63-72.
4. Yevseiev S., Kuznietsov O., Herasimov S. et. al. Development of an optimization method for measuring the
Doppler frequency of a packet taking into account the fluctuations of the initial phases of its radio pulses. EasternEuropean Journal of Enterprise Technologies. Vol. 2/9 (110). 2021. Рр. 6-15. https://doi.org/10.15587/1729-
4061.2021.229221.
5. Zumberge J.F., Heflin M.B., Jefferson D.C., Watkins M. M., Webb F. H. Precise point positioning for the
efficient and robust analysis of GPS data from large networks. Geoph Research. Vol. 102, No B3. 1997. Pр. 5005-5017.
https://doi.org/10.1029/96JB03860.
6. Yevseiev S., Herasymov S., Kuznietsov O. et. al. (2023). Method of assessment of frequency resolution for
aircraft. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2(9 (122), 34–-5. https://doi.org/10.15587/1729-4061.
2023.277898.
Герасимов С.В. Модель оцінки похибки обробки інформації у навігаційних системах крилатих ракет в
умовах невизначеності. Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України. Харків, 2019. № 2 (35). С. 151-
157. https://doi.org/10.30748/nitps.2019.35.19.
8. Kushnerov O., Murr P., Herasymov S. et. al. Application of Neural Networks for Network Traffic Monitoring
and Analysis, 2024 8th International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT),
Ankara, Turkiye, 2024, pp. 1-8, https://doi.org/10.1109/ISMSIT63511.2024.10757251.
9. Сучасне озброєння і військова техніка Збройних Сил Російської Федерації. Довідник учасника ООС /
[С.П. Корнійчук, О.В. Турінський, Г.В. Пєвцов, та ін.]; за заг. ред. С.П. Корнійчука. Х.: ДІСА ПЛЮС, 2020. 1220 с.
Режим доступу: https: // chtyvo.org.ua / authors / Turinskyi_Oleksandr/Suchasne_ozbroiennia_i_viiskova_ tekhnika_
Zbroinykh_syl_Rosiiskoi_Federatsii_Dovidnyk_uchasnyka_OOS/?utm_source=chatgpt.com.
10. Аврутов В.В., Аврутова І.В., Попов В.М. Випробування приладів і систем. Види випробувань та
сучасне обладнання. Київ : НТУУ “Київський політехнічний інститут”, 2009. 64 с. Режим доступу: https://
cions.kpi.ua/Arhiv/vyprob_sec.pdf.
11. Герасимов С.В., Чернявський О.Ю., Томчук О.А., Болкот П.А., Мартиненко С.А. Обладнання полігону
навчально-тренувальними комплексами для збільшення дальності дії систем управління безпілотних апаратів.
Збірник наукових праць Військової академії (м. Одеса). 2024. № 1 (21). С. 77-86. https://doi.org/10.37129/2313-
7509.2024.21.77-86.
12. Асавалюк А.В., Герасимов С.В., Рощупкін Є.С. Похибки визначення повного вектора швидкості в
єдиній прямокутній системі координат системою оглядових станцій радіолокації з різною точністю / А. В.
Асавалюк, С. В. Герасимов, Є. С. Рощупкін // Системи озброєння і військова техніка. 2017. № 2. С. 53-56. Режим
доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/soivt_2017_2_13.
13. Shmatko O., Lysetskyi Y., Yevseiev S. et. al. (2023). Development of the automated decision-making system
synthesis method in the management of information security channels. Eastern-European Journal of Enterprise
Technologies, 6(9) (126), 39–49. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2023.293511.
14. Herasimov S., Shapran Yu., Stakhova M. Measures of efficiency of dimensional control under technical state
designation of radio-technical facilities / S. Herasimov, // Системи обробки інформації. 2018. Вип. 1. С. 148-154.
Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/soi_2018_1_23.
15. Xu Guochang. GPS. Theory, algorithms and applications. Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York. 2003.
16. Synergy of building cybersecurity systems: monograph / S. Yevseiev, V. Ponomarenko, O. Laptiev, O.Milov
and others. Kharkiv: PC TECHNOLOGY CENTER, 2021. 188 p. https: // papers.ssrn.com/sol3/ cf_dev/ AbsByAuth.
cfm?per_id=4700333.
17. Yevseiev S., Milevskyi S., Sokol V. and others. Development of functionality principles for the automated data
transmission system through wireless communication channels to ensure information protection. Eastern-European
Journal of Enterprise Technologies. 2024. № 4(9) (130). С. 18-33. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2024.310547.
18. Herasimov S, Borysenko M., Roshchupkin E. and etc. Spectrum Analyzer Based on a Dynamic Filter, J
Electron Test. 2021. Рp. 357-368. https://doi.org/10.1007/s10836-021-05954-0.
19. Herasimov S., Soroka V., Yevseiev S. et. al. Development of a Method for Measuring small Nonlinear
Distortions of Periodic Electrical Signals, 2022 International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative
Technologies (ISMSIT), 2022, pp. 49-52, https://doi.org/10.1109/ISMSIT56059.2022.9932685.
20. Herasymov S., Soroka V., Milevskyi S. et. al. Development of a Method for Digital Synthesis of Electrical
Signals with a Normalized Harmonic Coefficient, 2023 5th International Congress on Human-Computer Interaction,
Optimization and Robotic Applications (HORA), Istanbul, Turkiye, 2023, pp. 1-5, https: // doi.org / 10.1109 /
HORA58378.2023.10156678.
21. Dzhus V., Roshchupkin Y., Kukobko S. et. al. Estimation of Noise Radiance Point Sources Multichannel
Direction Finding Systems Resolution by Linear Prediction Method // Information Processing Systems, 2021, Issue 4
(167). P.p. 19-26. https://doi.org/10.30748/soi.2021.167.02.