ШЛЯХИ ПІДВИЩЕННЯ ЯКОСТІ УПРАВЛЯЮЧИХ СИСТЕМ РУХОМИХ ОБ’ЄКТІВ (БПЛА)

Анотація

Ефективність безпілотних літальних
апаратів (БПЛА) значною мірою залежить від точності бортових вимірювальних систем, зокрема
гіростабілізаторів, які компенсують такі динамічні збурення, як кутові рухи та прискорення. Це
дослідження вирішує проблему підвищення точності стабілізації шляхом подолання
багатовимірних перехресних зв'язків та стохастичного шуму. Ми пропонуємо комплексний підхід
до синтезу оптимальних систем корекції з використанням структурної ідентифікації та передових
спектральних методів. Застосовуючи стохастичну постановку задачі та теорему розділення, ми
інтегруємо алгоритми оцінювання стану для ефективної обробки складних спектральних
щільностей сигналів. Розроблені математичні моделі та алгоритми оптимального керування значно
зменшують випадкові флуктуації, підвищуючи загальну точність обробки польотної інформації
БПЛА.
Ключові слова: ідентифікація, динамічні характеристики, рухомий об’єкт, БПЛА, оптимальна
структура, спектральна щільність, якість (точність), обробка польотної інформації

Список використаної літератури
1. Блохін Л.М., Кривоносенко О.П. та ін. Статистична динаміка систем управління –
Підручник для студентів ВНЗ. – К : НАУ , 2014. – 300 с.
2. Азарсков В.М., Блохін Л.М., Житецький Л.С., Методологія конструювання
оптимальних систем стохастичної стабілізації. – Монографія. – К.: НАУ, 2006. – 437с
3. Синтез систем управління безпілотними літальними апаратами / В. М. Синєглазов та ін.
Київ : НАУ, 2019. 320 с.
4. Луковський О.А., Морозов О.В. Моделювання та ідентифікація динамічних
характеристик просторового руху БПЛА. Озброєння та військова техніка. 2021. № 1(29). С.
45–52.
5. Quan Q. Introduction to Multicopter Design and Control. Singapore : Springer, 2017. 377 p.
URL: https://doi.org/10.1007/978-981-10-3382-7.
6. Robust Active Disturbance Rejection Control for a Two-Axis Gyrostabilized Platform / J. Li,
et al. IEEE Access. 2020. Vol. 8. P. 11234–11245. URL:
https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.2965412.
7. Stochastic Optimal Control of UAVs in Turbulent Atmosphere / M. Smith, T. Jones. Journal
of Guidance, Control, and Dynamics. 2022. Vol. 45(3). P. 560–575.
8. Adaptive filtering and stochastic identification for moving objects / A. Brown, D. White.
Control Engineering Practice. 2023. Vol. 130. 105362. URL: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.
2022.105362.